«Яндекс» ускорил роботов-доставщиков с помощью ИИ-планировщика

Средняя скорость роверов «Яндекса» за пять месяцев выросла с 3,5 до 5 км/ч. Компания связывает ускорение с переходом на модель искусственного интеллекта, обученную планировать движение в виртуальной среде.

«Яндекс» сообщил, что средняя скорость его роверов — автономных роботов-доставщиков — за пять месяцев выросла примерно на 40%, с 3,5 до 5 км/ч. Весь парк роботов использует новый ИИ-планировщик с мая 2026 года.

Модель обучают методом обучения с подкреплением в симуляции, где одновременно работают более 6 тыс. виртуальных роверов. Совокупная продолжительность тренировок моделей превысила 20 тыс. виртуальных лет, а за час симуляции роботы получают опыт, сопоставимый примерно со 140 днями движения по реальным улицам.

Прежние алгоритмы заставляли роверы замедляться или останавливаться в незнакомых ситуациях. Новая модель точнее оценивает дорожную обстановку, снижает скорость перед препятствиями и ускоряется на свободных участках. На реальных маршрутах движение дополнительно контролируют лидар и ультразвуковые датчики, способные инициировать экстренную остановку.