Google Cloud открыла публичный доступ к Gemini Robotics ER 2

Модель воплощённого интеллекта Gemini Robotics ER 2 стала доступна в публичной предварительной версии через Model Garden. Она предназначена для планирования длительных задач, управления разными типами роботов и координации их действий.

Google Cloud открыла публичный предварительный доступ к Gemini Robotics Embodied Reasoning 2 — модели Google DeepMind, выполняющей роль высокоуровневой системы управления роботами.

Разработчики могут подключать к ER 2 модели VLA («зрение — язык — действие»), навигационные API и собственные функции в качестве инструментов, а также передавать ей потоки видео, аудио и текста. Модель планирует многоэтапные операции, отслеживает их выполнение, корректирует действия при сбоях и принимает команды на естественном языке.

ER 2 рассчитана на разные аппаратные платформы — от стационарных манипуляторов и колёсных роботов до четвероногих машин и гуманоидов. Заявлена также координация нескольких роботов с разделением задач и передачей операций между устройствами.

Средства Google Cloud позволяют тестировать поведение в MuJoCo-Warp и NVIDIA Isaac Sim, хранить и обрабатывать данные в Cloud Storage и BigQuery, обучать специализированные VLA-модели и развёртывать рабочие процессы с использованием IAM и облачной инфраструктуры. Доступ к ER 2 предоставляется через Model Garden на платформе Gemini, сообщается в анонсе Google Cloud.