Робот JOY прошёл 22-минутные испытания в невесомости перед миссией на МКС

Свободно летающий робот Icarus Robotics выполнил 66 тестовых циклов в невесомости во время четырёх параболических полётов. Разработчики проверили управление движением и двумя семистепенными манипуляторами перед запланированной на 2027 год демонстрацией на Международной космической станции.

Американский стартап Icarus Robotics завершил первый полноценный цикл испытаний свободно летающего робота JOY в условиях микрогравитации. Во время четырёх параболических полётов, проведённых с 9 по 11 сентября, аппарат прошёл 66 периодов невесомости общей продолжительностью 22 минуты.

JOY оснащён двумя манипуляторами с семью степенями свободы каждый. В ходе испытаний команда проверила работу рук, определение положения и скорости аппарата, а также управление его свободным полётом. По словам разработчиков, алгоритмы сохранили устойчивость при переходе в невесомость и справились с возмущениями, создаваемыми движениями манипуляторов.

Робот предназначен для выполнения на орбитальных станциях рутинных операций, включая перемещение грузов и обслуживание оборудования. Демонстрационная миссия JOY на Международной космической станции запланирована на 2027 год. До передачи аппарата для интеграции с кораблём разработчики намерены провести квалификационные испытания обновлённой версии, а также проверить связь с инфраструктурой NASA.