Feagine представила Fi0 — модель для переноса навыков между роботами разных конструкций

Fi0 должна отделять знания о задаче от особенностей конкретного робота и адаптировать действия к его конструкции и текущему состоянию. Feagine пока не опубликовала результаты тестов, характеристики модели и сведения о её доступности, поэтому заявленные возможности переноса навыков остаются неподтверждёнными.

Китайская компания Feagine Robotics, разработчик мягких роботизированных манипуляторов, представила Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments) — базовую модель управления роботами с разной конструкцией. Её задача — сохранять знания о физических процессах и целях задания при смене аппаратной платформы, формируя действия с учётом возможностей конкретного робота.

В контекст Fi0 входят языковая команда, изображения, состояние среды, демонстрация человека и структурированное описание робота. Для незнакомой задачи модель, по утверждению Feagine, может использовать одну демонстрацию непосредственно во время выполнения, без предварительного обновления параметров.

Описание аппаратной платформы включает кинематическую структуру, геометрию, сенсоры, рабочий орган, тип привода и динамическое состояние. Компонент World Dynamics Model прогнозирует последствия возможных действий, а механизм Multi-Objective Action-World Assessment оценивает варианты по продвижению к цели, вероятности успеха, физическому риску и неопределённости.

В качестве испытательной платформы Feagine использует одно-, двух- и многоманипуляторные мягкие роботизированные системы с разным числом сегментов и морфологией. Компания, однако, пока не сообщила объём обучающих данных, число параметров, показатели успешности, задержки управления и результаты сравнения со специализированными моделями. Не объявлена и доступность Fi0 для сторонних разработчиков.