Ikerlan раскрыл параметры однолинзового нейроморфного датчика BEGI

Испанский технологический центр Ikerlan разработал прототип BEGI, который через один объектив одновременно оценивает глубину сцены и отслеживает движение. Пассивная система объединяет событийный сенсор и матрицу микролинз, однако нынешняя версия работает на расстоянии менее метра.

Испанский технологический центр Ikerlan из Страны Басков рассказал EE Times о прототипе нейроморфной системы машинного зрения BEGI. Она получает данные о глубине и движении через один объектив, без второй камеры и активной подсветки.

Прототип построен на 0,9-Мп событийном датчике Prophesee IMX636, созданном на базе технологии Sony, и матрице микролинз. В отличие от обычной камеры, датчик передаёт события только при изменении яркости в отдельных пикселях. Микролинзы добавляют сведения о направлении света, после чего алгоритмы рассчитывают трёхмерную форму объектов, глубину и оптический поток.

Главное ограничение системы — разрешение: для определения глубины одна точка должна наблюдаться несколькими пикселями под разными углами. Практическая дальность нынешнего образца составляет менее 1 м, а поле зрения — 20–40°. Поэтому среди первых сценариев Ikerlan рассматривает промышленные манипуляторы и ближнюю фазу стыковки космических аппаратов.

Вычислительная часть прототипа реализована на программируемой логической матрице FPGA. Команда планирует перейти к специализированной интегральной схеме ASIC и сенсору большего формата; по её расчётам, такая версия сможет увеличить дальность примерно до 16 м, а поле зрения — до 120°. Эти значения относятся к проектируемой системе, а не к готовому устройству.