NVIDIA открыла веса Alpamayo 2 Super — модели для разработки автопилотов

NVIDIA представила мультимодальную модель Alpamayo 2 Super примерно на 34 млрд параметров для разработки роботакси и других автономных транспортных средств. Веса опубликованы на Hugging Face по лицензии OpenMDW 1.1, допускающей дообучение, создание производных моделей и коммерческое распространение.

NVIDIA выпустила Alpamayo 2 Super — модель с открытыми весами для восприятия дорожной обстановки, планирования траектории и анализа решений систем автономного вождения. Она построена на базе Cosmos 3 Super Reasoner и объединяет визуально-языковую модель на 32 млрд параметров с диффузионным модулем управления на 2,3 млрд параметров.

Alpamayo 2 Super обрабатывает изображения с нескольких камер, текстовые запросы и историю движения автомобиля. Для каждого сценария модель может построить траекторию, сформировать цепочку причинно-следственных связей, определить действие — например, остановку или перестроение, — автоматически разметить данные и связать ответы с областями на изображениях.

Модель предназначена прежде всего для облачных процессов разработки: генерации синтетических обучающих данных, автоматической разметки и дистилляции более компактных моделей, которые затем можно оптимизировать для выполнения непосредственно в автомобиле. Приведённая в документации конфигурация инференса проверена на одном ускорителе NVIDIA H100 с 80 Гбайт памяти.

Веса Alpamayo 2 Super размещены на Hugging Face по лицензии OpenMDW 1.1. Она разрешает дообучение, выпуск производных моделей и коммерческое перераспространение; исходный код распространяется по Apache 2.0. NVIDIA также переводит на OpenMDW остальные модели семейства Alpamayo, ранее ориентированные преимущественно на исследования и разработку.

По результатам собственных испытаний NVIDIA, модель получила 79,2 балла по метрике Lingo-Judge и заняла первое место в тесте рассуждений для автономного вождения LingoQA среди почти 40 моделей. Эти сравнительные результаты опубликованы разработчиком модели.