NVIDIA открыла исходный код Medical Physics Simulation для медицинской робототехники

NVIDIA выпустила GPU-ускоряемый фреймворк Medical Physics Simulation с открытым исходным кодом в составе платформы Isaac for Healthcare. Он объединяет моделирование взаимодействия медицинских инструментов с анатомией, имитацию датчиков и обучение роботов, позволяя проверять системы в виртуальной среде до испытаний на физическом оборудовании.

NVIDIA представила Medical Physics Simulation — модульный фреймворк для разработчиков медицинских роботов. С его помощью можно моделировать контакт инструментов с тканями, трение, движение и сигналы датчиков, создавать редкие и трудно воспроизводимые сценарии, а затем обучать и оценивать алгоритмы управления.

Фреймворк использует CUDA и технологии NVIDIA Warp, Newton и Cosmos. Один из эталонных сценариев объединяет модель сосудистой системы, гибкие катетеры и проводники, имитацию рентгеновского изображения и обучение с подкреплением. Наряду с классическими физическими решателями поддерживается генеративный модуль Cosmos-H-Dreams, моделирующий динамику хирургических сцен по данным.

По данным NVIDIA, в тесте GPU-ориентированной системы 8192 среды обучения работали параллельно, а продолжительность обучения сократилась с более чем пяти часов до менее чем двух минут. Документация и эталонные компоненты включают решатель для моделирования катетеров и проводников Endoluminal Solver, Cosmos-H-Dreams и генеративный симулятор хирургических роботов.

Medical Physics Simulation можно использовать отдельно либо совместно с цифровыми двойниками, симуляцией медицинских датчиков, средой обучения роботов Isaac Lab и открытыми моделями NVIDIA.