Waymo представила модель ReD для сравнения роботакси с водителем-человеком

Waymo, подразделение Alphabet, представила эталонную модель ReD (Reference Driver) для оценки того, как автономные автомобили избегают столкновений по сравнению с внимательным человеком-водителем. Модель разработана совместно с Делфтским техническим университетом, описана в Nature Communications, а ее исследовательский код опубликован под некоммерческой академической лицензией.

Waymo представила ReD (Reference Driver) — вычислительную модель поведения аккуратного и компетентного водителя в конфликтных дорожных ситуациях. Компания Alphabet, развивающая сервис роботакси, планирует использовать ее как поведенческий эталон при оценке способности системы автономного вождения Waymo Driver избегать аварий.

Модель разработана совместно с Делфтским техническим университетом (TU Delft) и описана в Nature Communications. В основе ReD — подход active inference: моделируемый водитель обновляет представление о дорожной ситуации, учитывает неопределенность в намерениях других участников движения и выбирает маневр — торможение, объезд или их сочетание.

Waymo подчеркивает отличие от более простых моделей, которые описывают главным образом последнюю реакцию перед столкновением. ReD должна воспроизводить замкнутый процесс принятия решения до и во время конфликта, включая накопление «неожиданности» и перепланирование траектории, что важно для масштабного тестирования автономных систем в симуляции.

Исследовательский код модели опубликован на GitHub под некоммерческой академической лицензией: его можно использовать для исследований, обучения, личных экспериментов и научных публикаций. Такая лицензия не делает проект полноценным open source для коммерческого применения, но позволяет независимым исследователям проверять подход и сравнивать результаты.