Waymo представила собственный 5-нм ASIC для систем автономного вождения

Подразделение Alphabet впервые раскрыло архитектуру бортовой вычислительной системы своих роботакси и представило специализированный 5-нм процессор. Производительность собственных ASIC превышает 1000 TOPS, однако Waymo продолжает использовать компоненты Nvidia, AMD и других поставщиков.

Компания Waymo, разрабатывающая технологию автономного вождения в составе Alphabet, впервые подробно описала бортовую вычислительную систему Waymo Driver. Одним из ее ключевых компонентов стал собственный 5-нм ASIC — специализированная интегральная схема для обработки и объединения данных камер, лидаров и радаров, а также выполнения нейросетевых моделей в реальном времени.

Заявленная производительность собственных ASIC превышает 1000 TOPS — триллионов операций в секунду. Ускорители выполняют первичную обработку потоков с датчиков, включая подавление шумов при слабом освещении, после чего передают данные специализированному механизму логического вывода. Новейшая система одновременно обрабатывает информацию с 13 камер высокого разрешения.

Для отказоустойчивости вычислительная платформа построена как два независимых блока, параллельно выполняющих одинаковые задачи: при неисправности одного управление принимает второй. По данным Waymo, за восемь лет общая вычислительная производительность системы выросла в 20 раз.

Переход к собственным микросхемам не означает отказа от внешних поставщиков. Waymo использует гетерогенную архитектуру, объединяющую собственные ML-ускорители со сторонними центральными и графическими процессорами, и продолжает сотрудничать с AMD, Nvidia, Micron, Samsung, SanDisk, Socionext и TSMC.